精准操控、柔性互动、手部操作是智能体理解并改造世界的关键能力。然而，机器人在真实环境中复现人类操作仍面临巨大挑战。聚焦这一难题，由上海机器人产业技术研究院联合复旦大学、上海交通大学、同济大学共同研发的“灵巧手操作任务标准化数据集”于近日正式发布，旨在为机器人手部精细操作能力突破提供坚实支撑。
上海机器人产业技术研究院
作为国家机器人检测与评定中心总部，当前全国超一半的机器人正在从位于普陀区武宁路上的上海机器人产业技术研究院“毕业”上岗。“我们将自身在检测与评定中的经验迁移到了此次数据集的研发上，形成算法工具，打造了一个对外服务的标准化数据平台。”研究院智能创新技术研发中心主任熊学胜道出了数据集研发背后的核心。
