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无需多视角,单图重建可交互3D模型!南洋理工开源结构推理框架

新智元2026-04-22 12:00:01156人阅读


新智元报道

编辑:LRST

【新智元导读】让3D模型「活」起来!南洋理工大学团队提出MonoArt,通过逐步推理实现从单图生成可动3D模型。该方法先恢复几何结构,再识别部件,最后推断运动方式与参数。无需外部数据或先验,即可构建出具备运动能力的3D表示,有效提升重建稳定性与实用性。

在3D生成领域,我们已经习惯了从单张图片中生成3D物体模型。

然而,随着具身智能(Embodied AI)的爆发,一个新的现实摆在研究者面前:这些模型大多是难以交互的静态资产。

你想打开生成的冰箱门?它是焊死的。你想让机器人搬动生成的椅子?它不知道哪里可以折叠 。

近日,来自南洋理工大学S-Lab的研究团队提出MonoArt,尝试高效的解决这一问题:与其让模型直接「猜」物体怎么动,不如先让它一步步「理解」物体的结构。

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