在过去几年时间里，在全球范围内，驾驶辅助一直都在持续迭代，尤其是最近一两年时间里，更是达到了白热化的程度，尤其是特斯拉主导的全视觉模式和国内厂商们主导的激光雷达方案，可以说在孰强孰弱的问题上，口水仗打了不少。也是因为特斯拉的最强版本FSD一直进不了国内，很多国内用户完全没机会体验到FSD，让很多国内厂商对特斯拉FSD的“不屑”长期存在。
但是特斯拉在驾驶辅助，甚至是自动驾驶方面的长期耕耘，显然不仅仅是偏执那么简单。很多国内厂商认为特斯拉主导的全视觉模式，拥有天然缺陷，不如激光雷达方案，视觉+激光雷达的方案那么全面。但是这么多年，特斯拉主推全视觉方案的决心，似乎从来没有变过，这本质上是“不正常”的，因为按照特斯拉的“第一性”原则，如果全视觉模式真的存在不可被弥补的缺陷，可能特斯拉的车顶上，也早就顶着一个或者几个激光雷达了……
