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模仿学习新范式,Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

机器之心Pro2025-07-16 12:00:012148人阅读





  • 论文标题:Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation
  • 主页链接:https://chain-of-action.github.io/
  • 文章链接:h
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